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三、气动执行器的分类

1.薄膜式执行机构

薄膜式执行机构最为常用，它可以用作一样平常控制阀的推动装置，组成气动薄膜式执行器。气动薄膜式执行机构的信号压力p作用于膜片，使其变形，发动膜片上的推杆移动，使阀芯爆发位移，从而改变阀的开度。它结构简朴，价钱自制，维修利便，普遍应用。

气动薄膜执行机构有正作用和反作用两种形式。

当来自控制器或阀门定位器的信号压力增大时，阀杆向下的行动的叫正作用执行机构；当信号压力增大时，阀杆向上行动的叫反作用执行机构。正作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片上方的薄膜气室；反作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片下方的薄膜气室。通过替换个体零件，两者就能相互改装。

2.活塞式执行机构

气动活塞执行机构使活塞在气缸中移动爆发推力，显然，活塞式的输着力度远大于薄膜式。因此，薄膜式适用于着力较小、精度较高的场合；活塞式适用于输着力较大的场合，如大口径、高压降控制或蝶阀的推动装置。除薄膜式和活塞式之外，尚有一种长行程执行机构，它的行程长，转矩大，适用于输出角位移和大力矩的场合。

气动执行机构吸收的信号标准为0.02至0.1MPa。

气动活塞执行机构的主要部件为气缸、活塞、推杆。气缸内活塞随气缸内两侧压差的转变而移动。凭证特征分为比例式和两位式两种。两位式凭证凭证输入活塞两侧操作压力的巨细，活塞从高压侧被推向低压侧。比例式是在两位式基础上加以阀门定位器，使推杆位移和信号压力成比例关系。

3.齿轮齿条式执行机构

齿轮齿条式(双活塞齿条式)气动执行器，具有结构紧凑，外观优美，反应迅捷，运行稳固，使用寿命长等特点。所有配件都接纳最先进的防侵蚀处理手艺，能顺应种种卑劣工况。其崎岖温以及种种特殊行程的执行器在种种应用领域都有优异的体现。